Der Verein für hessische Geschichte und Landeskunde Kassel 1834 e.V. (VHG) wurde am 29.01.1834 gegründet.  Gleichzeitig gründete sich der Bezirksverein Schmalkalden im VHG. Am 02.07.1873 riefen die damaligen Mitglieder des hessischen Geschichtsvereins den „Verein für hennebergische Geschichte und Landeskunde“ in Schmalkalden ins Leben. Ab 1896 wurde aus dem Bezirksverein Schmalkalden des VHG vereinsrechtlich der Zweigverein Schmalkalden der gemäß der Satzung von 1910 als Ortsgruppe Schmalkalden des VHG bis 1934 fungierte. 1934 erfolgte die Verschmelzung der beiden Schmalkalder Geschichtsvereine zum Zweigverein Schmalkalden im VHG bis zur Zwangsauflösung im Jahre 1945.

Am 31.10.1990 wurde der Zweigverein Schmalkalden als 18. Zweigverein des VHG wiedergegründet. Erster Vorsitzender war Herr Oswald Clemen, Weidebrunn.Ihm folgten die Herren Ernst Wagner, Wolfgang  Bamberger, Dr. Kai Lehmann und Dr. Klaus Holland-Letz.